由三叠瀑布构成，瀑布总高度72米。第一级瀑布高10米，宽2米，瀑布呈幕帘状，泄入百杖潭、米筛潭中。第二级瀑布高15米，宽5米，瀑布呈喷泻状落入藏龙潭。第三级瀑布高47米，宽7米左右，溪水沿陡崖泄入祈雨潭。三瀑相连，层层叠叠组成别具一格的瀑布体。百杖潭瀑布以崖险、瀑高、潭深、水清、溪曲闻名遐迩。

瀑布所在地势极为险峻，上下三瀑相连，谷中水声轰鸣，水雾弥漫，背日而站，但见彩虹横空，似进入人间仙境。瀑布所在的龙潭背植被丰茂、多马尾松和枫香。夏季至此，顿觉凉风习习；秋日至此，枫叶泛红，宛如油画。瀑布脚部不远处有龙王庙，可供游人歇脚。自古就有东阳、缙云、永康等周边地区的游人来此游览，留有诸多文人骚客的题记、诗文。

百杖潭是百杖潭瀑布三叠潭中最高的一潭，潭面高程590米，潭口光滑平坦，另外三面是数十米的石壁，石壁上寸草不生，地势极为险峻。潭面呈椭圆形。百杖潭的前部有一小潭名米筛潭，近圆形，直径约4米，百杖潭一股水溢入米筛潭，在潭内形成旋涡，水在快速旋转后流出，如淘米之米筛而得名。龙潭溪从10米多高处轰然泻入潭中，发出轰鸣的响声。两侧山体植被丰茂，覆盖率在90%以上，以马尾松、毛竹等为主，显得潭水异常清幽。关于百杖潭名称的由来，当地有一个传说：起初百杖潭是没有名字的小潭，附近央塘山上有白龙因触犯戒律，被得道高僧追赶，逃到潭中。高僧为了让白龙出来，用他的禅杖在潭里捣了一百下，但因潭太深白龙还是没有出来，高僧因恼怒而撞死在潭边的巨石上，撞头处形成圆形米筛潭。而潭被命名为“百杖潭”。